在图示机构中 杆O1A//O2B 杆O2C//O3D 且O1A=20cm O2C=40cm 若杆ADl以角速度m=3 rad/s匀速转动

在图示机构中，杆O1A//O2B，杆O2C//O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，若杆ADl以角速度m=3 rad／s匀速转动，则CD杆上任意点M的速度及加速度大小为()。

A.60cm/s，180cm/s2

B.120cm/s，360cm/s2

C.90cm/s，270cm/s2

D.120cm/s，150cm/s2

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！