在图示机构中 杆O1A =O2B O1A//O2B 杆O2C =杆O3D O2C//O3D 且O

在图示机构中，杆O1A =O2B，O1A//O2B，杆O2C =杆O3D，O2C//O3D， 且O1A = 20cm，O2C = 40cm，若杆O1A以角速度ω=3 rad/s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为：

A. 60 cm/s； 180 cm/s2 B. 120 cm/s；360 cm/s2

C. 90 cm/s；270 cm/s2 D. 120 cm/s；150 cm/s2