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图4-39所示机构中 杆OlA=O2B O1A//O2B 杆O2C=O3D O2C//O3D 且O1A=20cm O2C=40cm CM=MD=30cm 若杆


图4-39所示机构中,杆OlA=O2B,O1A//O2B,杆O2C=O3D,O2C//O3D,且O1A=20cm,O2C=40cm,CM=MD=30cm,若杆OlA以角速度ω=3 rad/s匀速转动,则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为()。

A.60cm/s,120cm/s2

B.120cm/s,150cm/s2

C.60cm/s,360cm/s2

D.120cm/s,180cm/s2

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