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已知一铰链四杆机构ABCD,lAB=25mm,lBC=50mm,lCD=40mm,lAD=30mm,且AD为机架,BC为AD之对边,那么,此机构为()。
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
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