铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=80mm，c=100mm，d=90mm，若以杆a为连架杆，则此四杆机构（)。A、无整

铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=80mm，c=100mm，d=90mm，若以杆a为连架杆，则此四杆机构()。

A、无整转副、无曲柄存在

B、有整转副而无曲柄存在

C、有整转副且有一个曲柄

D、有整转副且有两个曲柄存在

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图所示铰链四杆机构中各杆长度为b=50 mm c=35mm d=30mm 且AD为机架。试判断：

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图（a)所示铰链四杆机构中已知lBC=50mm lDC=35mm lAD=30mm 试求：

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