如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，

如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长l_CD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为l_AD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为，试求曲柄的长度l_AB和连杆的长度l_BC(有两组解)。