渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构 在齿轮传动过程中 该四杆机构的()。

渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的()。

A、两连架杆的长度是变化的

B、连杆长度是变化的

C、所有杆件的长度都是变化的

D、所有杆件的长度都是不变的

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！