某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc(s)=9/(s2+3s+9) 则系统的无阻尼自然频率为() 阻尼比为() 系统单位阶跃响应的调节时间为()。

某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc（s）=9/（s2+3s+9），则系统的无阻尼自然频率为()，阻尼比为()，系统单位阶跃响应的调节时间为()。