对于负反馈结构的系统 其前向通道传递函数为G(s) 时 反馈通道的传递函数为H(s) 则系统的开

对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)时，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为_________，闭环传递函数为________________。