非单位负反馈系统 其前向通道传递函数为G(S) 反馈通道传递函数为H(S) 当输入信号为R(S) 则从输入端定义的误差E(S)为 ( )

非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G（S),反馈通道传递函数为H（S),当输入信号为R（S),则从输入端定义的误差E（S)为 ()

A 、()()()E S R S G S =⋅;

B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;

C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;

D ()()()()E S R S G S H S =-。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！