图示机构中 曲柄OA长40cm 以等角速率ω=0.5RAd/s绕O轴逆时针方向转动 从而推动构件BC。当曲柄与水

图示机构中，曲柄OA长40cm，以等角速率ω=0.5RAd/s绕O轴逆时针方向转动，从而推动构件BC。当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度大小为()。

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