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图示四连杆机构OABO1中 OA=O1B=1/2AB=L 曲柄OA以角速度ω逆时针向转动。当φ=9

图示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=1/2AB=L，曲柄OA以角速度ω逆时针向转动。当φ=90%，而曲柄O1B重合于O1O的延长线上时，曲柄O1B上B点速度vB的大小和方向为：

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