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一平面机构曲柄长OA=r 以角速度ω0绕O轴逆时针向转动在图示瞬时摇杆O1N水平连杆NK铅直

一平面机构曲柄长OA=r，以角速度ω0绕O轴逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为DK=1/3NK，则此时D点的速度大小vD为：

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