平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ω0绕O轴转动。在图9－34所示位置时，AB=BO，并且∠OAD=90°求此时套筒D相对于

平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ω₀绕O轴转动。在图9-34所示位置时，AB=BO，并且∠OAD=90°求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。