图4—50所示机构中 曲柄OA以匀角速度绕O轴转动 滚轮B沿水平面作纯滚动 如图4-48所示。已知OA=l AB=

图4—50所示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图4-48所示。已知OA=l，AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为（）。

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