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图示曲柄连杆机构中 OA=r AB=2r OA AB及滑块B质量均为m 曲柄以ω的角速度绕O轴转动

图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：

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