曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接 而CD杆又与DF杆铰接 DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角

曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DF杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，

则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为：