曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰结 而CD杆又与DE杆铰结 DE杆可绕E点转动。曲柄0A以角速度ω=8ra

曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰结，而CD杆又与DE杆铰结，DE杆可绕E点转动。曲柄0A以角速度ω=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm．DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°， 则此时DE杆角速度DE的大小和方向为：

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！