平面四连杆机构ABCD如图所示 如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动 则CD杆角速度ωCD的大

平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωCD的大小和方向为()。

A．ωCD=0.5rad/s，逆时针向

B．ωCD=0.5rad/s，顺时针向

C．ωCD=0.25rad/s，顺时针向

D．ωCD=0.25rad/s，逆时针向

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！