平面四连杆机构ABCD如图所示 如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动 则CD杆角

平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωCD的大小和方向为：

A. ωCD= 0. 5rad/s，逆时针向 B. ωCD= 0. 5rad/s，顺时针向 C. ωCD= 0. 25rad/s，逆时针向 D. ωCD= 0. 25rad/s，顺时针向