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线绕式异步电动机串级调速的特点是____。
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串级控制系统中 主 副调节器的内 外给定形式分别是____。
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串级控制系统具有一定的自适应能力可用于负荷和操作条件有较大变化的场合 是由于增加了____。
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线绕式异步电动机采用串级调速与转子回路串电阻调速相比____。
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线绕式异步电动机的串级调速是通过向转子回路引入____来实现调速的。
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双闭环比值控制系统的主 从动回路应选用____控制规律。
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串级控制系统对副变量的要求不严 在控制过程中 副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的 所以副控制器一般采用____控制规律;必要时引入适当的____作用。