串级控制系统对副变量的要求不严 在控制过程中 副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的 所以副控制器一般采用____控制规律;必要时引入适当的____作用。

串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用____控制规律;必要时引入适当的____作用。

A、P，I

B、P，D

C、PI，D