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串级控制系统中,主、副调节器的内、外给定形式分别是____。
A、主调节器为外给定,副调节器为内给定
B、主调节器和副调节器都为外给定
C、主调节器和副调节器都为内给定
D、主调节器为内给定,副调节器为外给定