小明一家过一座桥 过桥时是黑夜 所以必须拿着唯一的灯过桥。现在小明过桥要1秒 小明的弟弟要3秒

小明一家过一座桥，过桥时是黑夜，所以必须拿着唯一的灯过桥。现在小明过桥要1秒，小明的弟弟要3秒，小明的爸爸要6秒，小明的妈妈要8秒，小明的爷爷要12秒。每次过桥最多可过两人，而过桥的速度依过桥最慢者而定，而且灯在点燃后30秒就会熄灭。

问：小明一家过桥至少需要多长时间？（）

A．30秒

B．29秒

C．19秒

D．18秒

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！