有A B C D四人在晚上要从一座桥的左边到右边。这桥一次最多只能走两人 而且只有一支手电筒 过桥时

有A、B、C、D四人在晚上要从一座桥的左边到右边。这桥一次最多只能走两人，而且只有一支手电筒，过桥时一定要用手电筒。四人过桥所需的时间如下：A需2分钟，B需3分钟，C需8分钟，D需10分钟。走得快的人要等走得慢的人，请问让所有人都过桥最短需要()分。

A．22

B．21

C．20

D．19

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！