四个人夜间过一座独木桥 他们只有一个手电筒 一次同时最多可以有两人一起过桥 而过桥的时候必须

四个人夜间过一座独木桥，他们只有一个手电筒，一次同时最多可以有两人一起过桥，而过桥的时候必须有手电筒，所以就得有人把手电筒带来带去，两人同行时以较慢者的速度为准。四人过桥的时间分别是1分、2分、5分、10分，他们过桥最少需要多少分钟？()

A、33

B、31

C、25

D、17