自动控制系统进行参数整定 首先是将控制器变为纯比例作用 即将参数设置为()。

自动控制系统进行参数整定，首先是将控制器变为纯比例作用，即将参数设置为()。

A.TD=0，TI=∞

B.TD=0，TI=0

C.TD=∞，TI=0

D.δ=0，TI=∞

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！