某控制系统采用DDZ－Ⅲ型控制 用临界比例度法整定参数。已测得δK=30% TK=3min。试确定

某控制系统采用DDZ-Ⅲ型控制，用临界比例度法整定参数。已测得δ_K=30%，T_K=3min。试确定PI作用和PID作用时控制器的参数。