临界比例度法整定控制器参数，是在（)控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周

临界比例度法整定控制器参数，是在()控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。

A、纯积分

B、纯微分

C、纯比例

D、比例、积分、微分