半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动 带动从动杆AB沿铅直方向上升 如图8-28所示。求ψ=30°时杆AB相

半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图8－28所示。求ψ=30°时杆AB相

半径为R的半圆形凸轮D以等速v₀沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示。求ψ=30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。