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平板A以匀速v沿水平直线向右运动；质量为m 半径为r的均质圆轮B 在平板上以匀角速ω以顺时针方向沿

平板A以匀速v沿水平直线向右运动；质量为m、半径为r的均质圆轮B，在平板上以匀角速ω以顺时针方向沿水平直线滚而不滑（如图所示）。则圆轮的动能TB的表达式为下列哪一式？

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