如下图所示 半径为R的圆盘以匀角速度ω沿水平滚动而无滑动 AB杆的A端与圆盘边缘铰接 其B端在水平

如下图所示，半径为R的圆盘以匀角速度ω沿水平滚动而无滑动，AB杆的A端与圆盘边缘铰接，其B端在水平面上滑动，在图示位置时，AB杆B端的加速度aB大小为()。

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