半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动 带动AB杆绕B作定轴转动 D是轮与秆的接触点 如图所示。若取轮心

半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动，带动AB杆绕B作定轴转动，D是轮与秆的接触点，如图所示。若取轮心C为动点，杆BA为动坐标系，则动点的牵连速度为（）。

A.向上

B.向下

C.为零

D.侧向

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！