杆OA绕固定轴O转动 圆盘绕动轴A转动 已知杆长l=20cm 圆盘r=10cm 在图示位置时 杆的角速度及角加

杆OA绕固定轴O转动，圆盘绕动轴A转动，已知杆长l=20cm，圆盘r=10cm，在图示位置时，杆的角速度及角加速度分别为ω=4rad/s，ε=3rad/s2；圆盘相对于OA的角速度和角加速度分别为ωr=6rad/s，εr=4rad/s2。则圆盘上M1点绝对加速度为()。

A．a1=363cm/s2

B．a1=463cm/s2

C．a1=563cm/s2

D．a1=663cm/s2

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！