杆OA=l 绕固定轴O转动 某瞬时杆端A点的加速度a如图4-41所示 则该瞬时杆OA的角速度及角加

杆OA=l,绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图4-41所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为（ ）。