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杆OA绕固定轴0转动长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示则该瞬时OA 的角速度及角加速度为

杆OA绕固定轴0转动，长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA 的角速度及角加速度为：

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