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图示质量为m 长为I的均质杆OA绕O轴在铅垂平面内作定轴转动。已知某瞬时杆的角速度为w 角加速度为

图示质量为m、长为I的均质杆OA绕O轴在铅垂平面内作定轴转动。已知某瞬时杆的角速度为w，角加速度为a，则杆惯性力系合力的大小为：

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