质量为m 半径为R的均质圆轮 绕垂直于图面的水平轴o转动 其角速度为w。在图示瞬时 角加速度为0

质量为m，半径为R的均质圆轮，绕垂直于图面的水平轴o转动，其角速度为w。在图示瞬时，角加速度为0，轮心C在其最低位置，此时将圆轮的惯性力系向o点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（ ）。