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图示均质圆轮质量为m 半径为r 在铅垂图面内绕通过圆轮中心O的水平轴以勻角速度w转动。则系统动量

图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆轮中心O的水平轴以勻角速度w转动。则系统动量、对中心O的动量矩、动能的大小分别为：

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