质量为m 半径为R的均质圆盘 绕垂直于图面的水平轴O转动 其角速度为w。在图示瞬间 角加速度为0

质量为m，半径为R的均质圆盘，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为w。在图示瞬间，角加速度为0，盘心C在其最低位置，此时将圆盘的惯性力系向O点简化，其惯性力主 矢和惯性力主矩的大小分别为：