质量为m 半径为R的均质圆盘 绕垂直于图面的水平轴O转动 其角速度为ω 在图示瞬时 角加速度为零

质量为m，半径为R的均质圆盘，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为ω，在图示瞬时，角加速度为零，盘心C在其最低位置，此时将圆盘的惯性力系向O点简化， 其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：