平底顶杆凸轮机构如图所示 顶杆AB可沿导槽上下移动 偏心圆盘绕轴O转动 轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底

平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC＝e，凸轮绕轴O转动的角速度为ω，OC与水平线成夹角φ。求当φ＝0°时，顶杆的速度。