直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω=2rad/s 角加速度ε=5rad/s2 若0A=40cm AB=30cm 则B点的速度大小 法

直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω=2rad／s，角加速度ε=5rad／s2，若0A=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：

A.100cm／s；200cm／s2；250cm／s2

B.80cm／s2；160cm／s2；200cm／s2

C.60cm／s2；120cm／s2；150cm／s2

D.100cm／s2；200cm／s2；200cm／s2

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！