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微分控制规律的特点是控制滞后能消除余差。（)

微分控制规律的特点是控制滞后，能消除余差。()

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常用的比例积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。

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对于比例积分微分(PID)控制来说单纯的比例作用存在余差下列消除余差的方法是()A 加入积分

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PID (比例- 积分- 微分)控制器中主要用于消除系统稳态误差的是()控制单元。

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