对于比例积分微分（PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是（)A、加入积分

对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()

A、加入积分作用

B、加入微分作用

C、同时加入微分积分作用

D、以上都不可以