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PID控制规律的特点是（)。A、能消除余差B、动作迅速、及时C、具有超前调节功能D、以上都是

PID控制规律的特点是()。

A、能消除余差

B、动作迅速、及时

C、具有超前调节功能

D、以上都是

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