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细直杆AB由另二细杆O1A与O2B铰接悬挂。O1ABO2并组成平等四边形。杆AB的运动形式为：

细直杆AB由另二细杆O1A与O2B铰接悬挂。O1ABO2并组成平等四边形。杆AB的运动形式为：

A.平移（或称平动）

B.绕点O1的定轴转动

C.绕点D的定轴转动(O1D)=DO2=BC=l/2,AB=l

D.圆周运动

参考答案

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图示铰接平行四边形机构，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=2rad／s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆

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图示铰接四边形机构中，O1A＝O2B＝100mm，又O1O2＝AB，杆O1A以等角速度ω＝2rad／s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套

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均质细直杆AB长为l 质量为m 以匀角速度ω绕O轴转动如图4-69所示则AB杆的动能为（）

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均质细直杆AB长为l 质量为m 以匀角速度ω绕O轴转动如图所示则AB杆的动能为：

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图示铰接四边形机构中 O1A=O2B=100mm 又O1O2=AB 杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C 此套

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