一个质量为m，长度为l的均匀细杆可围绕通过其一端O且与杆垂直的光滑水平轴转动，如图所示，若将此杆在水平横放

一个质量为m，长度为l的均匀细杆可围绕通过其一端O且与杆垂直的光滑水平轴转动，如图所示，若将此杆在水平横放时由静止释放，求当杆转动到与水平方向成θ角时的角速度。