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忽略质量的细杆OC=l 其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m 半径为r。系统以角速度

忽略质量的细杆OC=l，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m，半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动。系统的动能是：

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