如图5－6所示，一质量为m，长度为ι匀质细杆，可绕通过其一端且与杆垂直的水平轴O转动，且杆对端点转轴的转动惯量

如图5-6所示，一质量为m，长度为ι匀质细杆，可绕通过其一端且与杆垂直的水平轴O转动，且杆对端点转轴的转动惯量J= mι²/3。若将此杆水平横放时由静止释放，求当杆转到与水平方向成60°角时的角速度。